Блок при общении с людьми

Здравствуйте. У меня такой вопрос: у меня довольно редко с получается войти в контакт с новыми людьми, с большинством чувствуется какой-то блок, который можно описать как как-будто мы находимся "на одной волне" и понимаем, что у друг друга в голове или что-то в этом духе, и поэтому не получается выдавить ни одного слова. Какая-то прям кирпичная стена перед нами. В то же время с некоторыми (такие встречаются довольно редко) общение клеится очень просто, как правило они более общительны и кажется как будто не анализируют происходящую ситуацию (делаю это только я). Тем не менее, есть много общительных людей с которыми общаться не получается. Пытался много раз найти какую-то закономерность, но тщетно. Общаться, когда получается, мне нравится, но чаще всего это не выходит. И дело тут часто не в теме разговора, а просто в недостатке какой-то легкости в общении, когда можете говорить непринужденно о чем угодно. Считаю себя интравертом. Родители всегда оберегали от каких-то компаний (чтоб ненароком не попал под дурное влияние и т.п.) больше чем других моих знакомых\друзей, которые у меня тогда были и у меня такое ощущение, что когда надо я просто не сформировал социальных навыков. С 14 лет когда они пресекли общение с моими старыми друзьями, которые гуляли где моим родителям не хотелось, чтобы я гулял, и я общался только со своими одноклассниками (общался без проблем) в пределах школы, а остальное время, в основном, проводил дома. В университете хороших знакомых завести у меня не получается, а все школьные знакомства тоже ни во что не переросли. Сейчас мои старые друзья нормально общаются между собой, я же хожу отшельником.

Наверно, на основе данной информации сложно делать какие-то точные выводы, но может вы можете подкинуть мне каких-то идей для размышления. Может посоветовать, что мне лучше сейчас делать?