Можно ли завести отношения с человеком у которого есть семья?

Здраствуйте!У меня есть проблема которую я не могу решить уже несколько месяцев.Прошу Вас помочь.Начну с самого начала.
С малых лет внимания особого мне никто из родителей не дарил,отец умер когда я была совсем маленькой,росла я с матерью.Она же пошла работать росла я с бабушкой и братом,так получилось что по сегодняшний день мы с мамой не откровенничаем,и я не могу позволить себе рассказывать ей про свои проблемы,мне кажется она их не поймет,она и никогда не спрашивала есть ли они у меня.И у меня они появились.Встретила я парня,у него жена и ребенок.И я понимаю что не должна рушить чужую семью,и не хочу ее рушить.Но меня к этому человеку очень тянет,я думаю о нем постоянно.И он ко мне очень хорошо относится.Из-за этого у меня начались постоянные неврозы,я стала очень агресивной.При этом у меня есть парень я с ним встречаюсь уже 3 года,но мы очень разные,я пыталась с ним разойтись,объяснить ему о том что я очень запуталась и мне нужно все распутать.Но он никуда не уходил был рядом и я не могла ничего больше говорить мне его было жалко.И вот я по сегодняшний день незнаю как мне быть я замкнулась в себе,меня ничего не радует.Я очень хочу выйти из этого состояния.Спасибо вам за ранее!))