Непонимание с мамой

Здравствуйте! Меня зовут Ольга, мне 23 года. Я заканчиваю магистратуру, около 2 лет встречаюсь с парнем, недавно начали жить вместе. По факту, мы съехались месяц назад, но на самом деле, я стала все реже и реже появляться у родителей уже год назад.
Сейчас, начав отдельную жизнь, я более остро ощущаю, насколько сложно строить отношения с мамой. Мы достаточно разные люди, возможно от того и непонимание. Разные жизненные принципы, приоритеты и ценности часто провоцируют конфликты - мама упорно пытается переубедить меня жить по-своему в мои 23 года.
Мама всегда была достаточно отстранена от меня. Логика воспитания состояла в том, чтобы требовать по максимуму, потому я никогда особо не чувствовала, что если оступлюсь - меня поймут и не будут пилить. Конечно, я знаю, что мены поддержат, но при этом 50 раз напомнят, что я поступила/решила/сделала неверно, от того и мои беды. Приятного мало, ведь сложно жить безошибочно.
Сейчас уже понимаю: подсознательно я постоянно пытаюсь угодить маме, добиться ее одобрения. Но люди мы разные: когда я прихожу к ней со своей радостью - она находит ложку дегтя.
Пробовала объяснять, что когда прихожу к ней за поддержкой в сложный момент, то не нужно упрекать тем, что я что-то упустила и сама во всем виновата. Может кому-то это и помогает, но не мне и не в такие моменты. Мама, обычно, на это отвечает, что я просто не воспринимаю критику и жду только похвалы и согласия.
Дело лишь в том, что когда к тебе с детства высокие требования - ты сама себе самый большой критик. Когда у меня проблема - я сама себя загрызу, незачем это делать и маме.
Как найти понимание? Совсем запуталась, как строить отношения с родным человеком...