Испортились отношения с мамой

Добрый день уважаемые психологи!Три месяца назад у нас с мужем родился желанный ребенок, и мои отношения с мамой стали резко портиться. Всю жизнь они были замечательные! Мы с ней как лучшие подруги и психологи друг для друга, безусловно ругались, но сразу мирились. Мама очень ждала появления внука, и была счастлива его рождению. Но тут начались проблемы, она стала бесконечно давать советы! Даже не советы, а сплошные замечания! То не так одели, не так покормили, вообщем все мы делаем не так! И все это при каждой встрече! Мои мама нам всегда очень помогала, и мы благодарны ей за это! Но она всю жизнь любит командовать всеми. Я ей обьясняю, что мы родители и знаем как лучше для нашего ребенка, но все равно все не так! Мы живем в одном доме, но в разных подъездах. Приходит каждый раз без звонка! Я ей говорю что сложного позвонить и предупредить? Может мы голые ходим! Возможно я могу и не тем тоном говорить, но это уже раздражает! У мужа с моей мамой отличные отношения, и мы всегда рады, когда она приходит! Но почему не позвонить? Обижается,разворачивается и уходит! И начинается, я все для вас делаю, вы меня не уважаете и т.д. Я ей звоню, переживаю, говорю я скучаю по нашим прежним отношения, прошу вести себя более сдеражнно с внуком, а у нее опять, я самая плохая у вас, больше не приду к вам и т.д. Тут еще и оказалось что она ревнует к свекрови ребенка! Она приходит по выходным, пообщаться с внуком и чтоб мы с мужем куда то вышли. Мама говорит, ну спрашивайте все у свекрови, она наверное лучше знает! Гуляю с коляской, подходит, отбирает каляску и опять, может он пить хочет или есть? Конечно, я же не даю ему ни пить, ни есть! Вообщем какой то кошмар! Я очень ее люблю, и хочу чтобы она помогала воспитывать моего сына, но как то немного подругому...Буду рада вашим советам, как наладить отношения! Спасибо