отношения с мамой

Здравствуйте! Мне 31 год, возникла проблема, в которой мне очень сложно и я не знаю как себя вести: Я сейчас беременна 6 месяцев,у меня проблема с моей мамой ей 67лет, но она до сих пор хочет руководить мною, она постоянно злится на меня,ругается со мною,говорит разные гадости,требует с меня денег,у меня есть еще ребенок от первого брака мальчик 6 лет, мама постоянно держит моего сына возле себя не дает мне с ним общаться настраивает против меня, настроила моего сына против моего нового мужа, это не жизнь а ад, моя мама требует чтобы я развелась и жила сними, сними это она подразумевает себя моего сына и моего папу( папе 72года),у меня тяжелая беременность и продала с мужем квартиру по просилась пожить у мамы она ответила снимайте ,я не пущу, что мне делать я в жутком положение именно в душевном это меня все выбивает из клеи? что мне делать?