Оксана, очень много разных чувств присутствует в вашем рассказе, и чувство вины, и раздражение, и обида (слезы чаще всего об этом), и некое бессилие.
Поэтому «работа над собой» - да, но не в смысле «исправить двойку и показать дневник», а в смысле – понять, что внутри Вас происходит, кому на самом деле адресованы ваши чувства, все ли они на самом деле имеют отношение к сыну, и что с этим всем делать.
Я не очень поняла, «неприятие ребенка» Вы предполагаете со своей стороны, или имеете в виду мужа?
Из того, что Вы дополнили, у меня возникло предположение, что Вам сложно говорить «нет», в частности сыну (в садик не хочет – не ходит, позволяет себе то, что непозволительно), вследствие чего у сына не простроены границы, а ребенку без границ сложно, он в них нуждается.
Родитель, которому сложно говорить «нет» своему ребенку, часто имеет опыт общения со своим авторитарным родителем, которому не мог возразить, и в своем «терроризирующем» ребенке подсознательно ощущает уже знакомое с детства давление, которому не может противостоять. Но это так, предположение, ведь ваша история детства нам неизвестна, хотя, безусловно, она наложила определенный отпечаток на ваши
отношения в семье.
Возможно то, что Вы называете «нестабильной психикой родителей» - в виде непоследовательности ваших действий тоже влияет и на напряженность и на на отсутствие четких границ у сына, ведь ребенку важно находиться в предсказуемости, чтобы точно знать, что произойдет, если он поступит тем или иным образом. А если один раз это не заметят, другой раз – постараются задобрить, а третий – за это накажут, то ребенок находится в растерянности, от которой может творить всякое, «продавливая» свои условия.