Отсутствие личной жизни как таковой

Здравствуйте! Меня зовут Артем, мне 25 лет. Я не могу наладить свою личную жизнь. Хочу начать из предыстории. Детство провел в маленьком городке (если можно не буду называть). В школе я хорошо учился, но был стеснительным и застенчивым ребенком, которого все обижали, я никогда не ходил гулять, у меня не было друзей, была парочка знакомых с которыми просто ходили в школу, но это не друзья. До 17 лет мою жизнь можно охарактеризовать как школа-дом. И я ни разу в своей жизни не был на дискотеке или в ночном клубе, не знаю что это такое и что там делают. Когда поступил в вуз, там меня не обижали, были приятельские отношения с одногруппниками, но дружить с ними вне вуза я так и не смог. Девушки у меня никогда не было. После окончания вуза я переехал в Киев, где поступил в аспирантуру и устроился работать в одну компанию, где немного поднялся по карьерной лестнице. С коллегами отношения хорошие, неплохо общаемся, ходим вместе на обед. Но опять все эти отношения остаются на работе. Были попытки завести отношения с девушками на работе, но смелости не хватает, максимум могу сказать привет, как дела. Родители говорят надо быть немного наглее, приставать к девушке, а я этого не умею.Плюс у меня сейчас не хватает времени на отношения какие-либо: работа и аспирантура забирают все время. А так хочется с кем-то поговорить в неформальной обстановке, по душам так сказать, сходить вместе куда-то. На улице вижу что много людей дружат, ходят компаниями просто по парку, и я тоже так хочу. Хочу узнать что такое любовь наконец. Ни разу не бывал в кинотеатре, хочу сходить, но во-первых, не с кем, во-вторых, нет времени. В общем всю жизнь нету времени на личную жизнь. В последние дни страдаю депрессией, все раздражают. Такое чувство, что всю жизнь я прожил как какой-то робот, не испытывавший никаких эмоций и чувств. Берет обида, что всю жизнь просрал, извините за выражение, на учебу и работу. Теперь не знаю что такое дружба и любовь, не умею общаться неформально. Все детство и юность прошли в четырех стенах, а сейчас взрослая жизнь, и детство не вернуть и заново его не прожить. В общем, я социализирован как бы, с одной стороны, а с другой - нет. Помогите, пожалуйста, как выбраться из этого депрессивного состояния, как устроить свою личную жизнь.