Не знаю что делать, устала морально, помогите советом?

Здравствуйте, в браке 10лет ,есть 3 детей. Уже 2-3 года думаю о разводе. Но есть страх что буду жалеть, да и дети ищат отца. Муж на протяжении 10лет погуливал, каждый год гулянки разборки. Любовницы, трата денег когда их и так не хватает. Не осуждайте что зачем столько рожала если такой муж. Вышла рано замуж,любила, прощала потом забеременела на второго, в скором времени опять изменил, лечились у венеролога, опять простила, потом опять гулянки с мужиками, опять прощала, так было чуть ли не каждые праздники. Потом раза 2 в год. После 8 лет брака решила уйти но узнала что беременна на третьего. При беременности опять узнала об измене. Выгнала с дома,потом ради детей приняла. И вот прошло 2 года и я опять думаю о разводе. Гулянка была недавно,уходил на 3 дня подавала в розыск. Пришел сам нетрезвым домой. Сейчас опять мне басни Крылова рассказывает что больше не будет такого. Вроде нормальный но иногда как будто в голову что то стукнет и что-нибудь да вытворит. Я и развестись хочу и тяжело от этой мысли. Сама без отца росла ,отчим есть. Так не хотела чтоб дети не были не в полной семье. Как подумаю что он будет с другой жить мне тяжело становится, может это не ревность а скорей обиды, не могу никак придти к окончательному решению, остаться может он измениться или уйти пережив развод.