Как стать мягче и лояльней к недостаткам других людей?

Привет. Ситуация такая: мне нужно ехать на соревнования в другой город, если ехать одной выйдет дороже, поэтому выгодней будет поехать с другими девчонками, но с той девчонкой, которая будет всех вести, у меня натянутые отношения, и для меня 'мест не осталось'. В этом моя вина, потому что она раздражала меня своим поведением (неуверенна в себе, вся в каких-то страхах, замкнутая, когда работаем в паре ВСЕГДА тупит, старается всем нравится, + когда мы изначально хорошо разобщались, она в прямом смысле слова ходила за мной по пятам, пыталась угодить. Она доверилась только мне из всех людей на тренировке, только со мной она была открытой, она даже один раз пошутила что я для неё idol, из-за этого подтекста мне захотелось убежать от неё подальше. Так я и делаю уже неделю. Мне трудно относиться хорошо к зависимым, глупым и слабым людям). И я подумала о том, что со всеми нужно иметь хорошие отношения, мало ли они пригодятся. А потом подумала, что это не корректно с моей стороны, ведь если мне человек не нравится, я буду соответственно к нему относится, и одевать маску хорошего отношения для таких экстренных случаев, будет уже откровенным лицемерием и использованием.
Правда, по моим наблюдениям, эта проблема только у меня такая. Все остальные хорошо к девчонке относятся. Я удивляюсь лояльности моей подруги: она ко всем относится хорошо, даже если это педофил, который написывает ей в инстаграмме, я тогда ей предложила заблокировать его, а она говорит 'зачем портить отношения?' и отвечала ему, но мягко и 'на отвали'. Я подумала 'в смысле зачем? этот человек хочет использовать тебя, зачем тут мямлить?', а про эту девчонку подумала 'зачем мне рядом со мной человек, который хочет 'эмоционально слиться' и ходит за мной по пятам, не имея своих приоритетов?'.
Хочу добавить, в моей семье была, мягко говоря, не очень дружные отношения, отец всегда был резким, импульсивным, тихо и спокойно говорить он будто не был способен, а если ему что-то не нравится, это уже будет скандал. К матери относился как к недалекому существу, тряпке и истеричке. Она вместо того, что бы уйти от него - терпела из-за денег, которые она получала со своей квартиры, арендуя её, слава богу год назад одумалась и переехала. Думаю, в этом и есть причина моего неумения быть лояльнее и мягче с людьми.
И я хочу это исправить.
Я хочу не обращать внимание на недостатки людей и жить себе спокойно, и не портить отношения с неплохими людьми из-за их загонов. От этого не только им становится плохо, но и мне.