хочу оказаться в потоке жизни, но постоянно оказываюсь в стороне

В детстве кроме книг, телевизора, учебы и помощи по дому больше ничем не интересовался. Мать это устраивало, отец временами пытался воспитывать, выгонял во двор погулять. В классе 11 начал понимать что со мной что-то не так. С трудом поступил в вуз, был большой конкурс. Первый семестр отучился нормально. Во втором семестре мне стало плохо, временами болела голова, я выходил гулять, хотелось прыгнуть с моста в Днепр. Плавать я не умею. Звонил матери, говорил что мне плохо, хотел брать академотпуск. Мать была против, советовала больше гулять. В конце-концов поехал к народному целителю, почитала молитвы, выкачивала яйцом, стало легче. С пятого курса начал работать. Работа давалась тяжело, хотя природа способностями не обделила. Но когда нужно что-то делать, начинаю нервничать, не могу сосредоточиться. Из-за этого работу делаю медленно и не очень качественно.
Я закончил курсы НЛП практика, перечитал много литературы по психологии, бродил по интернету в поисках смысла жизни, прыгал с парашютом, путешествовал. Все-равно остаюсь каким-то вялым, сложно общаться с незнакомыми людьми, часто вспоминаю старые обиды. Из-за этого некоторые дела откладываю годами. Пытался знакомиться с девушками через интернет, дальше первого свидания не продвигался, а сколько попыток знакомства со стороны девушек я обломал своим поведением, мне даже трудно сказать. Еще мне сложно постоять за себя.
Был у невропатолога. Проверял сердце, сдавал анализы. Астенический сидром, ВСД.
Два месяца назад уволился с работы. Хочу нормальной личной жизни, успевать по работе. Но не хватает сил, сильно мешают проблемы с общением. Есть много целей, но вместо их достижения валяюсь на диване или убиваю время за компом. Мне кажется, что я не живу, а наблюдаю за всем со стороны