Здравствуйте, Malinka.
В описанной Вами ситуации есть несколько важных моментов.
Похоже, что Ваша мама нуждается в общении, но строить
отношения не умеет. О чем ее злость: о эмоциональном голоде и перекладывании ответственности за свое положение, или там много чего еще - вопрос, действительно, к психотерапевту. Но тут очень важны два момента. Во-первых, Ваша мама сама должна
выбрать психотерапевта , взглянув на фото. Вы можете предложить кандидатуры. Во-вторых, согласие на поход к психологу может быть таким же "подарком", позволяющим получить доступ к внукам. И если это в стиле: "найди мне какого-то психолога" - это оно. Тогда вероятность того, что она действительно начнет работать и что-то поменяется - низкая.
И, как показывает практика, в этой ситуации к психотерапевту стоит идти Вам. Потому что Вы не можете простроить свои границы с матерью и отстоять своих детей. Потому что в этой ситуации встает выбор: кому сделать хорошо, маме или детям? Ситуация конфликтная и кто-то будет недоволен. Обычно, пока человек не натыкается на границу, пока возможность эмоционально отыгрываться не заблокирована, желания что-то менять нет. Очень вероятно, что пока Вы не сможете останавливать такое поведение, Ваша мама не захочет реально что-то изменить.
Проведение границы между Вами и мамой это не обязательно скандал, война и неразрешимый конфликт. Но в чем-то Вас можно продавить, и она этим пользуется. Скорее всего бессознательно и от незнания себя, но плохо, по факту, от этого многим.