Поведение ребенка

Таня, добрый вечер! Не могли бы вы дополнить, как оказалось, что вы стали кормить ее (когда-то) голой?

требует, чтобы я разделась, полностью, догола.

из этого решила, что когда-то вы ее кормили голой( летом - жара - трусы/лифчик), что-то тогда происходило - дочери оооочень понравилось - и теперь в моменты тревоги, беспокойства(?) она требует повторения.
вот такая была версия. что у нее связано с вашей обнаженностью - близость? мама - вся моя-моя?

Однозначно - набираться терпения, успокаивать, но, наверное, мягко пресекать. вам, все-таки лучше проконсультироваться очно у детского психотерапевта, т.к. полтора года очень важный период, влияющий потом на многое. лучше сразу разгрести, чем потом расхлебывать:-))
А от чего "случаются необъяснимые приступы истерики" - что-то "запускает" - это желание есть в таких условиях? Кстати, по мнению многих более авторитетных психологов, чем я)) - Маргарет Малер - отлучение от груди лучше провести около года, а вашей уже 1,5. А отделение - сепарация - немаловажный процесс. Она уже готова быть отдельной - после слияния первого года, но, похоже, не хочет вас отпускать. или вы ее