Помогите в сложной ситуации

Иван. а какой тут совет?
Вы все сами ощущаете на себе. Ваши родители не поддерживали вас, как личность никогда, думаю что у них и на сегодняшний день не развилось такого умения.
Ваш организм и ваша психика кричит вам о том, что вам важно избегать контактов с ними. Вы это делаете, но не всегда получается. когда приходят к вам, без приглашений и вы встречаетесь - забирают у вас порцию энергии - у вас депрессия. Это говорит о том что ваш внутренний ребенок, которого не умели любить еще не достаточно окреп внутри вас.
Возможно внутри вас происходит борьба между чувством обязанности перед родителями и чувством вины, возможно это ваш внутренний мощный накал раздражения, злости, давних обид. Становясь взрослыми, мы не всегда внутренне созреваем для умения справлятся с нашими детскими трудностями из прошлого. Извесно каждому что детские переживания никуда не деваются, они просто вытесняются с сознания и недоступны пониманию.
Важно понять что именно происходит с вами в той или инной ситуации, каким образом выстраивать отношения, чтобы разорвать негативную связь между вами. Хотя, кажется что у вас нет на это времени, да и терпение тут необходимо, время. Вам наверное хочется - раз!! и все решить!! Поэтому и хочется конкретного совета.
В вашем случае и с вашим подходом к ситуации, конечно же выходом есть - дальнейшее закрывание себя у себя дома и игнорирование частых звонков и приходов ваших родителей. Выделите определенное время для того. чтобы вы могли встретиться с родителями (покушать вместе, куда-то сходить), но время и день важно чтобы вы выбрали сами для себя. важно чтобы вы обьясняли им, что вы работаете и то что теряете проекты, когда нарушается ваша рабочая атмосфера. Конкретно говорите, что вас нельзя беспокоить тогда-то и тогда-то. Выставить рамочки необходимо в ваших отношениях. У вас дома ваши правила.
То что они живут рядом не говорит о том, что каждый раз, когда им нечем занятся они могут прийти к вам.
Как вам хочется чтобы было?

А какой тут совет можно дать? Для проработки отношений с родителями нужна не просто консультация, нужна терапия. Но если вы на нее не хотите, то и меняться, и менять свою жизнь стало быть тоже. Тогда вопрос ваш переходит в категорию "как похудеть обжираясь на ночь или как разбогатеть лежа на диване". Решений эти задачи не имеют.

Никакой совет, Иван, не поможет Вам поднять собственную самооценку и выстроить оптимальные для Вас личностные границы с родителями - они у Вас пока полупрозрачные и нарушаемые. Причём нарушаемые в течение 34-х!!! лет. И такое Вы собрались исправить простым советом?! Это больше из области научной фантастики.
Длительная психотерапия. Индивидуальная или групповая. Сэкономить на себе не получится.
Хотите результата - научитесь вкладывать в себя. Это тоже проявление любви и уважения к своему Я, т.е. высокой самооценки.

Здравствуйте, Иван!
"Я вообще хочу порвать с ними отношения. только здрасте-здрасте на улице"
Такое отношение можно, конечно построить, но они все-равно будут Вашими родителями...
Это значит, что их жизненные стереотипы, установки, ценности есть у Вас в какой-то мере. И Вы не хотите их принимать (эти самые ценности), т.е. будете стараться быть не похожим на них. И чем больше стараетесь, тем более похожи... и тут круг замыкается ).
Могу предложить онлайн консультацию, если не хотите очную.