Отношения с мамой

Я замужем, трое детей. С 19 лет живу самостоятельно, отдельно, независимо от родителей. Последние 3 года мама живёт со мной в одном городе, вышла на пенсию. И её в моей жизни стало много. Отношений мамы с дочерью у нас не было, доверительных, заботы, ласки, внимания я не дополучила это точно. Но вроде я переработала это все и научилась с этим жить. Проблема в том, что меня сейчас очень раздражает она. Её слова, жизнь, поступки. Как бабушка она моим детям никакая, тоже нет любви, каких то эмоций к детям. Все сухо. Она постоянно хочет быть у нас, если придёт, то на целый день, сто парализует порой мои планы. Когда говоришь напрямую, что нет, не надо приходить, то обиды. Когда приходит, ведёт себя так, что все ей надо подать, принести, накормить, ублажить. Все время в плохом настроении и самочувствии. У меня маленький ребёнок, свой режим, своя жизнь. О помощи с её стороны я даже не говорю. На днях был открытый конфликт. Я из ее троих детей самая благополучная, разговор зашёл о моей сестре и её муже. Так как я её растила, я очень её люблю и переживаю. Спросили с мужем маму собираются ли они решать кв вопрос. Мама очень остро среагировала, начала нервничать , кричать плакать( что я не выношу, меня не трогают её слезы, только раздражают), много театрального всего. Говорить да, вы то молодцы, ехидным тоном. Меня это обижает, она своими словами обесценивает мою жизнь. Очень сложно писать, всего не напишешь... Я очень переживаю, что у меня такие отношения с мамой. Но я ничего поделать не могу, кроме как не общаться. Такое чувство, что она вампир и высасывает из меня жизненные соки. Мне очень обидно, что брату и сестре она слова не может сказать, а мне, которая рядом, проходится такое от неё выслушивать. Она очень была востребованным и ответственным работником, все ее хвалили, она много работала и отдавала всю себя там. А с детьми отношений норм не вы строила. Как мне жить, если я себя теперь мучаю, что так все получилось, я ей сказала, что не надо ко мне ходить и что если бы я была какая убогая, несчастная, то наверное вызывала бы большее уважение у неё. За вю жизнь ни слов похвалы, не радости за нас в каких то событиях... И я действительно чувствую себя лучше, когда мы не общаемся.