я не понимаю своих чувств к матери

Добрый день,вот моя история.
Единственное что отчетливо я помню из детства - как я стою в темном коридоре и молюсь Богу,чтоб мама скорее легла спать и с утра не орала.
У папы и у мамы это был 3 брак,папа был значительно старше матери.Папу я плохо помню - особо мной он никогда не интересовался,центром его мира - была мама.Мама родила меня просто как игрушку,моими потребностями она некогда особо не интересовалась.С детства я слышу - "Я все делала лучше".Потом папа заболел и умер,мне тогда было 10 лет,умирал он дома,я помогала за ним ухаживать,тогда у матери и начались конкретные запои.С того времени я виновата абсолютно во всем.Четкое воспоминание - как я стою на коленях перед ней и прошу прощение за то что плохо помыла пол на кухне.Потом появился отчим,они с мамой пили вместе,он бил меня,обвинял в воровстве,издевался - ей было смешно,она говорила - у него есть 2 детей,он лучше знает как воспитывать.Я ушла из дома,несколько лет с ней практически не общалась,не помню как вернулась,но было это очень постепенно.Отчим умер от паленной водки она стала пить меньше.
Сейчас ей 68 лет,она не в состояние позаботиться о себе,даже разогреть полуфабрикаты.Нет она не больна,я не знаю как это объяснить,она ничего не делает,только сидит и целыми днями смотрит телевизор,иногда пьет по несколько дней.Тогда начинаются скандалы,но теперь она старается держать дистанцию,т.е. не лезет драться и т.п. Оставить ее жить одну я не могу.Но и жить с ней просто не выносимо.Я делаю все,покупаю и готовлю еду,убираю квартиру,покупа ей одежду,вообщем все.Она всегда не довольна,все критикуется,а по пьяни все портит и ломает.Многие вещи делаются мне назло - например,я только помою полы,она начинает входить по ним в обуви и говорит "Ничего страшного перемоешь".
Как только я пытаюсь с ней поговорить,она начинает истерить,говорит что покончит самоубийством жизнь,что я должна это,должна то.Я очень устала,я не могу уйти и так я не могу.
Я истощена физически и морально,я не могу уже справляться со своими эмоциями.Иногда мне действительно хочется чтобы она умерла.Потом я начинаю ругать себя за эти мысли.