Со свекровью нелады...

Здравствуйте! Мы с мужем живем уже 6лет, у нас двое чудесных детей. Недавно оформили ипотеку и вроде как все хорошо, но в последнее время все чаще начались ссоры со свекровью. В основном ссорится муж с ней. Его мама любит все контролировать и командовать, а муж сам по характеру вспыльчив(явный холерик)и тоже любит руководить. У нас в семье муж главный и меня это устраивает. Если мне что-то нужно - я знаю как к нему подойти и когда, и мне в моих просьбах он никогда почти не отказывает.А мама когда приходит (почти каждые выходные) то начинает с порога ему давать указания, не спроси даже есть ли у него планы, плюс я ни разу не слышала от нее слов благодарности или похвалы. У нас все не так (с ее слов) - шкаф не такой мы купили, дети голодные, ходят без носков, лечу я их когда болеют не так и т.д. Раньше я старалась сгладить углы - промолчать, согласиться (даже если считаю по-другому), она свои указания могла передать мне, чтоб я попросила мужа это сделать для нее (на меня он кричать не будет, я лучше умею подойти), но потом я и осталась виновата, когда муж вспылил и поругался с мамой - она начала считать что я его "накрутила". Муж постоянно злится на маму и говорит, что он уже взрослый и хочет САМ решать все в своей семье, а она говорит что я (жена) должна заставить его со мной считаться и я тоже должна командовать.Но я этого не хочу, я говорю что меня ВСЕ устраивает! Я хочу чтоб мой мужчина решал все проблемы, а я просто буду рядом, буду его поддерживать. Это ее еще больше бесит. Опять скандалы, что ее не ценят (она довольно много помогла с квартирой, вдвое больше чем мои родители), что я ее чуть ли не выгоняю, настраиваю мужа против нее, ведь раньше он не кричал на мать, а теперь это часто. А я просто начала защищать свои границы - если я считаю что ребенку можно ходить босиком по полу, то я ни за что не одену ему носки и на все ее советы отвечаю "спасибо, но нам и так хорошо". Я не знаю как быть дальше.Что я делаю правильно,а что нет? С мужем у нас одна позиция - это наша семья и наши границы. Но меня мучают эти скандалы.С одной стороны мне жаль свекровь - она живет сама, в разводе, все делала для своих сыновей, а теперь отвергнута,но с другой-я не могу со всем соглашаться и молчать.Я не против - пусть приходит, играет с детьми, но не командует. Чтоб она посидела с детьми-это редкость, нужно просить,договариваться за месяц, а потом она будет больная вся.Я не знаю... чувствую себя "плохой невесткой" и мне не по-себе... хотя мириться со всем тоже не хочу.