Меня не любит мама

Здравствуйте. Я не знаю как относиться к своей матери. Я чувствую что она меня не любит. Можно начать с того что она не хозяйственная женщина, для неё нормально не готовить, не убираться, жить в грязи неделями. Из за этого я со своими братьями могли ходить не стиранные, голодные. Этот неуют дома, грязь накладывает большой отпечаток на психику. Отец по этой причине на неё постоянно орал, были скандалы, крики и это было ужасно. Когда я подросла, она сделала из меня Золушку, заставляла убираться при этом сама могла идти спать. И естественно на меня так же как и на маму взвалили ответственность за порядок, отец кричал , сравнивал меня с ней, поднимал руку так же как и мой брат , потому что я не убиралась.Но как я могла отвечать за порядок если моя мать не хотела ничего делать, я помою посуду она опять поест и все оставит на столе, какие то кастрюли грязные притащит, поставит по всему столу и уйдет. Разберу вещи, мать все переворошит. Это просто невозможно. Да еще и обвинит меня в том что я лентяйка.
Она никогда не могла помочь с уроками, обвиняла в тупости и говорила что ей в детстве не занимались и с нами она заниматься не будет.Она не заботилась, не ухаживала, не говорила ласковых слов. Ей было все равно помылась я сегодня, почистила ли зубы, что надела, как надела , она только орала если что то не так, например заболею. У меня не было примера настоящей женщины, она также не ухаживала за собой и не ухаживает,и меня не приучила. Видимо из-за этого у меня нет эстетического вкуса,женского, мне все равно что одеть, как это подать, я не пытаюсь быть красивой и не понимаю зачем это. Я пытаюсь выглядеть красиво, подбирать одежду но опять же делаю с неумением и с некоторым нежеланием.Я не знаю что такое женственность.
Кроме того мать мне не говорила ничего о сексе, о мужчинах в связи с чем я попала в плохую ситуацию. И потом опять же обвинила меня и назвала нелестными словами по типу проститутки. Да у меня есть своя голова но все же.
Сейчас она звонит или пишет и выносит мне мозг по каждому поводу, она меня ужасно бесит, я не хочу с ней общаться. Как воспринимать маму адекватно? Помогите советом пожалуйста