Неспособность к социализации в обществе

Здравствуйте, с детства чувствую тревожность только о мысли взаимодействия в социуме с людьми . Неважно , знаю я их или нет , у меня вечный страх что человек подойдет ко мне и что-то спросит.
К слову , такое уже было ,ко мне подходили просто спросить который час, я что-то невнятно отвечала, человек меня конечно не понимал и я от волнения просто не могла сообразить.
В 14 лет меня отвели к психологу ,по причине лицевых навязчивых тиков. Мне поставили диагноз ТРЛ (Тревожное Расстройство Личности).
Правда сейчас я уже не совсем уверенна что у меня только одно расстройство.
Ещё в школе я была достаточно агрессивна, меня никогда никто не травил, просто чувствовала огромную злобу на окружающих меня людей .
Психолог ничем не помог, посоветовал дыхательную гимнастику и сказал быть чуть уверенней .

Отношения с матерью у меня на эмоциональных качелях , я чувствую как хочу её убить первую половину дня , а другую могу весело с ней общаться на кухне . В детстве она много работала ,поэтому первые лет 5 моей жизни были без её участия . Когда она уволилась ,начала проводить больше времени со мной , но вслед за этим пришли подзатыльники , обзывательства и страх сделать что-то не так, сразу пролетал грубый удар и ор о том что я ничего полезного делать не умею.

У меня никогда не было отношений, за последние лет 5 я вообще нискем не взаимодействовала в плане дружеского общения .
Так вот, как мне перестать бояться людей ?