как справиться со стрессами? как помочь другим и не поехать от того что всем херово?

Добрый вечер. В последнее время навалилось много всего, вернее, я сама во все влажу, так что некого винить. Состояние нестабильное было, а сейчас становится от малейшего стресса хуже. Я сейчас пью атаракс для успокоения, когда то давно его прописал врач-аллерголог как лечение от аллерг. дерматита. Помогает, но временно, а тревога на фоне постоянная. Честно говоря, я понимаю, что хоть и взрослый человек, а не справляюсь со взрослой жизнью. Взяла с улицы двух котов, до этого только кормила их на улице, но потом они начали занимать все мысли и было больно смотреть на них, не могла спать. Вроде договорилась с приютом, чтобы одну кошечку забрала женщина, другого кота я возьму на передержку. В итоге сначала оба жили у меня, потом кошку забрали, но она очень страдала, тк привязалась к брату. И котам плохо было, и мне, тк я заставила их страдать снова, а обратно забрать не могу, договорилась на одного кота с хозяйкой. В это время папа заболел короной и дедушка, они в Вост. Украине, в общем я договорилась, что если что поеду помогу, но кот на руках и на объявления никто не звонит, и непонятно что там с проездом через блокпосты. Из-за этого снова пришлось попить таблетки, потому что я опять все сделала неправильно, и как будто знаете, есть выражение, благими намерениями вымощена дорога в ад, вот это про меня, да и все говорят что я творю дичь. Ну а как? как тогда????? Вокруг меня ни одного человека, которому было бы хорошо жить, это п***, я устала на это смотреть. Либо косячить, либо валяться как овощ, работать и спать. Иногда кажется, что лучше исчезнуть с радаров вообще, иначе опять наломаю дров, но расхлебывать то надо то что уже заварила. Сейчас папа сказал, что пока они в больнице, то ехать не надо, тк мне некуда, там еще брат, но с ним связи нет , он продал телефон свой и комп, щас снова не ездит к папе потмоу что на наркоте сидит, короче не положишься на него. Как будто все что я делаю приводит к худшему ПОСТОЯННО, мне хочется в такие моменты сбросить всю ответственность, но пора уже в свои годы брать ответственность, я понимаю что это ребячество и инфантилизм. В общем я запуталась, как в тумане живу. Мне не нравится жить, не верится что будет лучше, что люди могут помочь, что я достойна помощи. А люди все такие же как и я, потерянные, посмотришь на это и вообще накрывает.
И лучше уже было, а состояние все равно г*вно, извините за выражение.
Как справиться со стрессами? Как жить нормально? Как помочь другим или ПЕРЕСТАТЬ ВИДЕТЬ ЧТО ВСЕ КАТИТСЯ В ДЫРУ И Я НЧЕГО НЕ МОГУ СДЕЛАТЬ. Как Вы это делаете? Спасибо за ответы!