Плохая мать для 4х летнего сына

Здравствуйте. Моему сыну почти 5 лет, когда он был помладше, бывало такое, что иногда я могла поднять на него руку за непослушание, потом я поняла, что это не допустимо, вместо этого, когда он не слушался, я не сдерживалась и кричала на него (хоть понимаю, что этого тоже делать нельзя). Сейчас у нас есть ещё один ребенок, сын любит свою сестру, но сегодня он подверг ее опасности не специально. От испуга я очень накричала на сына, несколько раз его ударила, через 5 минут я успокоилась, наедине извинилась перед ним, описала свои чувства в тот момент, сказала, что была не права, что больше я так не сделаю и люблю его, он сказал, что прощает меня, что тоже меня любит, но признался, что когда я кричала на него, он испугался и немного описался. Я чувствую ужасную вину перед ним, я плачу, пока пишу это. Я боюсь, что нанесла ребенка психологическую травму, как мне это исправить? Мне стыдно идти к психологу, пожалуйста помогите. Ещё ребенок всё время ковыряет ногти, это тоже признак стресса. Он часто и по любому поводу плачет. Папа его не бьёт, но тоже может накричать, хоть я пытаюсь убедить его этого не делать, но если сын меня слушает хоть иногда, то папу он не слушает вообще. Подскажите что можно предпринять, чтоб восстановить психику ребёнка, если ещё не поздно? Естественно больше такого со своей стороны я не допущу. Очень жду ответ, спасибо.