Плохие отношения с матерью

Здравствуйте, мне очень бы хотелось чтобы Вы мне помогли, подсказали как мне общаться со своей мамой.
Мама вышла замуж за моего папу еще в начале 90-х, родилась я и папа начал ходить налево и у него в той семье родилась дочь. Мама протерпела это три года и развелась. потом начались всякие отношения с мужчинами. Мама меня избивала, очень часто, смотрела на меня и со словами ,,как ты похожа на своего отца,, нападала меня и кулаками била куда придется, удавалось едва ли прикрыть голову, но эти глаза разъяренного зверя, я никогда не забуду. Личная жизнь ее так до сих пор и не удалась, всё какие-то недолгосрочные отношения.
Я вышла замуж и Слава Богу за толкового молодого человека, а мама сейчас одна. Мы с мужем всячески стараемся ей помогать то деньгами, то вкусняшками, то в доме что-то чиним. Но, увы, мы с мамой совсем разные и нежности в ней никогда не было. Ей тяжело спасибо сказать, а удивить ее чем-то вообще не реально, она не помнит добра, она принимает все за должное, ничего спросить нельзя всё воспринимается в штыки и считается контролем. А я не раз раз рискуя собственной семьей упрашивала мужа поехать туда куда маме надо и сделать так как надо ей в ущерб каким-то его планам.
Мама зарабатывает деньги тяжело, но распоряжаться ими совсем не умеет, в основном тратит либо на интерьер, либо на одежду, которой у нее немало, либо на своего любимчика-кота. Нет, у меня нет ревности из-за этого пушистика ее, ведь когда она его маленьким принесла это именно я с ним носилась и спал он со мной, пока мама была занята своей личной жизнью.
Созваниваемся мы с ней крайне редко, в основном утра пару фраз напишем друг другу и это всё за целый день. Сейчас мы с ней в ссоре и совсем не общаемся, но как бы это ни странно не звучало мне так легко и свободно, ведь даже муж говорит что мама сидит у меня на шее и знает на какие кнопки нажать чтобы я сделала всё как ей надо переступив через себя. Да, я знаю что он прав, но меня аж разпирает обида за то что она меня била в детстве ни за что по сути, зато то что кем-то мамы интересуется, а моей все равно. Я не знаю как мне ее простить и отпустить детские обиды и начать общаться. Совсем не общаться с ней я не могу она у меня немало операций разных перенесла, а самое страшное для меня это ее стенокардия. Она в магазин сходит и уже давление выше небес. Поэтому хотя бы написать и узнать всё ли нормально я должна. Ну как выйти из этого замкнутого круга я не знаю. Дайте,пожалуйста, мне совет.