очень трудно принимать даже элементарные решения. глубокое переживание всегда и во всём.

Доброго времени суток!
Как я понимаю, Вы хотите научиться выбирать себя и принимать аутентичные решения? Или в чём Ваш вопрос?

Тогда выбирайте специалиста.
Работа над самоценностью, создание здоровой самооценки и, как результат, аутентичная жизнь - это довольно таки кропотливая, глубокая и длительная работа в индивидуальной терапии. Самостоятельно, читая книги, или посещая семинары, общаясь в формате сайта - эти вопросы не решить. Скорее всего придётся работать над детскими установками, страхом и стыдом, вложенными сценариями, негативным опытом и, возможно, травмами...
Скорее всего вот это:

нет собственного мнения

результат открытой либо завуалированной критики со стороны родителей и значимых людей.
А вот это:

не могу не переживать и думать о своих близких

результат фраз, не позволивших Вам повзрослеть ("Что бы ты без меня делала", "Если бы не я..", "и как ты будешь жить без нас..")
Со всем этим надо будет разбираться. Находить Ваши собственные ценности, опоры и смысл, на них вырабатывать Ваши собственные установки и закреплять их...
Рекомендую поработать с психологом !

Добрый день.

также хотелось бы чтобы постоянная тревога и страх чего-то потерять покинула меня

Вам необходимо исследовать вашу тревогу и страх. Это запрос на индивидуальную работу с психотерапевтом.

Скорее всего Вы очень чувствительный и эмпатичный человек.
Я бы даже сказал чересчур. Вам самой с этим весьма сложно живется.
Кроме того, вероятно, Вы получали в детстве такие психологические травмы, которые и способствовали развитию Вашей тревожности. Не на пустом месте она возникла.
С этим что-то можно сделать лишь на психотерапии с психологом.