Во-первых, идеальных родителей не бывает. Хотя бы потому, что у каждого из нас были свои неидеальные родители.
Во-вторых, из всех особенностей вашего сына, которые вы описали, я не увидела ничего экстраординарного, что усиленно нуждалось бы в коррекции или терапии.
Все, что вы описываете - это особенности его адаптации к среде, которые еще раз повторюсь, ничем не примечательны с точки зрения патологии.
Наличие любознательности и интереса - это, на мой взгляд, еще один критерий психического здоровья.
А вот ваша тревога, желание контролировать и исправлять (похоже из идеи, что есть что-то правильное, в отличие от того, как себя ведет ваш сын)- это то, что в первую очередь, наверное, вам доставляет определенные неудобства. Когда читала ваше письмо- рождались вопросы к вам- а вы себя чувствуете удачницей? можете за себя постоять? вам легко общаться с людьми? легко ли строите
отношения?
Думаю, есть смысл сместить фокус внимания с сына и обратить внимание на себя. Заметить хотя бы собственную тревогу, разобраться с тем, как вы живете и устраивает ли эта жизнь вас. Что мешает расслабиться, откуда напряжение и как вы с ним обходитесь.
Поддерживаю коллег -к психологу есть смысл пойти вам. Знаю, что часто сложно признать, что "это я испытываю сложности в жизни", особенно, когда изначально были планы "разобраться с ребенком", но если вы действительно хотите, что бы сыну стало легче - необходимо начать с себя.