Помогите наладить отношения с мужем.

Подскажите, пожалуйста, как наладить отношения с мужем. Мне он говорит , что я очень изменилась за последние 5 лет. В чем это выражается? В том, что я стала плохой хозяйкой, "ледарюгой" (по его словам)Его очень раздражает периодическое наличие грязной посуды в раковине, отсутствие запаса глаженный рубах (не 1 или 2 а 5 или 6,) отсутствие его любимых блюд (кашу, макароны он не ест ни под каким соусом)
А самое неприятное в наших отношениях, что он считает, что я люблю только себя и очень себя жалею.
Забыла написать о том, что мы с моим мужем живем уже 28 лет. У нас трое детей уже совсем взрослых. двое старших сына живут отдельно. Кстати, в том что старший сын ушел жить на квартиру муж винит меня, так как сын, вроде бы, не мог выносить беспорядка в квартире. И в том, что младшего сына выгнали из института за неуспеваемость тоже виновата я, так как "твой сынуля такой же лодырь как и ты"
Последняя ссора с мужем очень сильно расстроила меня. Он начал угрожать, что уйдет из семьи. Конечно, после таких слов, я почувствовала себя каким-то уродом, чудовищем которому нельзя жить на белом свете. Но это мое чувство было осмеяно со словами "Ну ты же продолжаешь себя жалеть" Может быть, я действительно такая эгоистка и бездушная. Помогите, пожалуйста.