Частенько кричу на ребёнка, как перестать?

Здравствуйте, частенько кричу на ребёнка, ему 4 года. Могу дать по попе, если он не слушается, а это бывает частенько. Он часто устраивает скандалы, до сада муж жалуется обычно он его отводит, что не хочет сидеть с детьми, вечером мне устраивает, что забираю его домой. Часто не хочет идти пешком, сад у нас далековато от дома, и хочет ехать на мне, учитывая что он весит 16 кг, а я 45,это проблематично. Не хочет заходить домой, хочет только играть на площадке, это ещё 2-3 часа. Я после работы, устаю, хочу спокойно прийти, посидеть, в итоге слушаю ор, либо сижу с ним ещё по 2 часа на детской. В магазин с ним проблематично ходить, он устраивает скандал если что то не купим, хотя никогда его не баловали, покупаем по мере возможности. Муж работает во 2 смену всегда, так что забираю всегда я, и часто в магазин иду с ним вечером я. Вечером хочу спокойно отдохнуть, посидеть хотя бы, он постоянно подходит, просит поиграть с ним, покормить 150 раз за вечер, в итоге я злая сижу на кухне, а он поёт 2 минуты, потом начинает ерундой заниматься. Сделаю уборку, он все раскидывает, игрушки кидает, сразу кидает крошки по всей комнате, даже когда ест, специально частенько. Если опаздываем прошу побыстрее одеваться, в итоге ещё хуже, начинает убегать, орать. Если сильная истерика начинается, ухожу в другую комнату, быстро успокаивается. Если это происходит вне дома, очень сильно нервничаю и злюсь, могу шёпотом кричать на него, и щипать. Знаю что плохо, но меня раздражает что он не слушает меня. Я боюсь что в скором времени он начнёт меня боятся если уже нет, из за криков, щипков, шлепаний. Не знаю как это прекратить, как заставить себя слушать...