Плохие взаимоотношения с родственниками будущего мужа

Добрый день, я живу с молодым человеком около года. Нам по 35 мы любим друг друга, но видимо я его люблю сильнее. Он не готов жениться и всячески скрывает от меня причины. Недавно я всетаки выпытала его в чем дело - дело в том, что он считает у нас плохие отношения с его семьей (родители и сестра).
Я же считаю что отношения нормальные, конечно не достаточно приятельские. (мы не звоним друг другу, но при встрече все проходит хорошо)
Он же боиться делать дальнейший шаг в создании семьи т.к. не понимает как мы дальше будем общаться с его семьей.

Я работаю в серьезной компании на руководящей должности - у меня постоянно совещания и тренинги.(я работаю с большим количеством мужчин и постоянно им делаю доклады, я должна удерживать аудиторию чтобы меня слушали - поэтому приходиться быть волевой и жеской.) Видимо работа отложила свой отпечаток на манеру общения. Я требовательна к себе и другим, всегда говорю свое мнение, если чтото мне не нравиться я тоже это говорю. Видимо эти манеры общения создали впечатление обо мне не очень хорошее, его родственники считают что я считаю себя выше их и задираю нос, грублю и на их шутки отвечаю отпором. Действительно различные шутки сестры в мой адрес "что ее брат последний вагон уходящего поезда" (это про МЧ с которым я встерчаюсь - они считают что это мой последний шанс выйти замуж) меня откровенно растраивает. Но специально я не грублю и не пытаюсь им сделать чтото неприятное.

Через 2 дня мы едем к ним в гости. Я понимаю что настало время поговорить наедине с его мамой и сестрой отдельно. Но я никак не пойму как строить разговор и с чего начать.
Если начну извиняться они будут отмахиваться и скажут да и так все ок. Скажу что хочу наладить отношения - скажут что я подмазываюсь - и опять таки "про уходящий поезд".

Подскажите как мне наладить отношения с его семьей, с чего начать разговор и как его построить. Как изменить сложившееся мнение (я считаю его неверным - тк. злого умысла вмоих словах не было, и я к ним отношусь уважительно.)