Проблемы в семье

Между нами случился разговор. Я высказала все, что мне очень сильно неприятный этот человек, что он, по моему мнению, давно не любит маму, и всегда вытирает об неё ноги. Мама сказала, и говорила так и потом, что она уже "старая", и с 2 детьми, как начать новую жизнь, и хозяйство большое, и это все будет очень сложно. Вобщем, она боится остаться в статусе "разведёнки". В итоге, мама послушала меня, и его уже 3 дня мы не видим. Но мама все ещё продолжает скандалы, но уже со мной. Я, по её мнению, лишила сестру отца, её – мужа, и мужской руки в доме. Её раздражали все наши стычки с отчимом, и чтобы устранить конфликт, она выгнала его, тк меня не может. Она очень глубоко несчастна. И мне от этого очень обидно. Она сказала мне после этого - "ты не смеешь мне указывать как жить, и поступать". А указание, по её мнению, было в том, что я сказала, что не хочу видеть этого человека, и она как бы послушала меня. Я ей сказала, что это был ЕЁ ЛИЧНЫЙ ВЫБОР. Она только сама могла выбрать, а не я или ещё кто-то. ОНА выбрала, то что я сказала. ОНА. Я просто мечтаю уехать с этого дома, так как я скоро буду поступать. Но я понимаю, что проблема этим не решиться. Моя маленькая сестра останется в этом месиве. Она не сможет сказать нет, что она не хочет это слушать и в этом участвовать. Я всегда завидовала тем семьям, где, например, двое детей, и папа один. И папа живёт с мамой больше 15 лет. И они все любят друг друга. Ездят гулять вместе, на море, за границу. Родители - успешные и реализованные люди, во всех сферах. У меня никогда так не было. По крайней мере, я не помню.
Я прошу у вас помощи. Что мне делать в этой ситуации с мамой и отчимом??? Я очень хочу, чтобы она была счастлива. Чтобы она радовалась жизни, была любима и довольна. Очень сильно. Но и не могу сама жертвовать собой, и загибаться морально. Когда мама зла, а это ~60% всего времени, она осень сильно вызверяется на младшую сестру, "воспитывая" её таким образом, чтобы она была "нормальным" человеком. В её воспитание входит постоянный контроль, сильнейшая агрессия, нетерпимость к эмоциям(плач), в редких случаях доходит до рукоприкладства. Я не такой человек, все решаю мирно и спокойно, и презираю всех людей, которые пренебрегают к насилию. Боюсь, что когда меня не будет рядом, я не смогу защитить сестру. Невероятно буду рада за конструктивный ответ и помощь в моей ситуации!...