Родители и дети

Здравствуйте,у меня проблема в семье! С самого детства меня бьют родители и в последнее время это переходит все границы. Мне говорят что ненавидят,что я сука,корова! Меня очень сильно бьют! Я устала терпеть

Здравствуйте. Меня тревожат мое отношение к маме. Отношения с мамой хорошие. Лет до 13 у нас были ужасные отношения, потом отношения наладились, стали доверительные, я рассказывала маме почти всё.
В 17 лет я уехала в другой город учиться, приезжала только на выходные. мы созваниваемся, когда я приезжаю - разговариваем, она высылает мне деньги каждый раз как может, по телефону говорим как любим и скучаем друг по другу, вживую тоже нет никаких проблем подойти обнять ее, поцеловать. У нас хорошие отношения.
Но сейчас в связи с карантином мне пришлось приехать в родной город и жить с родителями.
И я замечаю с каждым днём все больше как она меня раздражает. Я подавляю это в себе, но мысленно я иногда шлю ее на три буквы, за что потом стыдно. Меня раздражает то, что она курит. Постоянно пахнет этими сигаретами, приходится закрывать балкон, хоть дома и жарко, потому что с него воняет. Меня раздражает, что она пьёт. Она пьёт чуть ли не через день, бывает и несколько дней подряд. На днях я ей высказала, на что она сразу начала орать и мне ответила: «я что вхлам напиваюсь?». Ну на самом деле не редко и такое, что вхлам. Когда она еле связывает слова, засыпает на стуле или унитазе и мне приходится будить ее и заставлять идти в кровать. Потому что в голову лезут ужасные мысли - вдруг упадёт, головой ударится и тп. Я себе никогда потом не прошу. За месяц карантина раза 4 видела вхлам, в остальные дни ограничиваемся пивком и не сильным опьянением, когда навеселе.
Дома постоянный бардак. И все ждёт от нас сестрой. Мы вылизали весь дом на днях, теперь третий день никто ничего не делает, уже опять везде срач. Она сейчас на карантине тоже, не работает. Убирается раз в неделю, пока всё не засрут. Неужели так сложно находить полчаса в день?
Ещё недавно вскрылось то, что она изменяет папе. И узнала я это от младшей сестры. Она попросиоа у нее телефон, т.к.свой разрядился, и сестра увидела как пришло сообщение с эротическими фантазиями маминого любовника.
При этом мы всю жизнь думали что у нас чуть ли не образец идеальной семьи и прекрасные родители,у которых хорошие любящие отношения. Неужели блин так сложно получше скрывать это хотя бы? Чтоб дети не знали. Сестре 14, я успокаивала ее как могла. Мол, это их дело, в измене всегда виноваты оба, мы не вправе лезть в их отношения, может папа знает, но их обоих все устраивает. А заодно этими словами успокоивала и себя. (Не вышло.) Понимаю, что мне стыдно за свою мать, внутри она меня очень раздражает, но я сдерживаюсь.

Мои отношения с родителями оставляют желать лучшего. Когда я жила с ними день проведённый без скандала-это день прожитый зря. Мой отец очень вспыльчивый человек и мог начать скандал из-за любого пустяка. (забыла помыть чашку, вернулась домой позже, забыла что-то купить в магазине). Мне каждый раз говорили одно и тоже: ты тут никто и звать тебя никак, мы тебя содержим и твоего тут ничего нет. Всё мои друзья были не такими, что уже говорить за личную жизнь, выбор профессии и тд. Как только начала зарабатывать уехала учиться в другой город и жить отдельно. Тогда то и начались звонки с признаниями в любви. Рассказывали как скучают и ждут в гости. Как только я приехала на новый год все началось заново. Каждый день-новый скандал. При чем я в них совершенно не участвую, просто молча выслушиваю и после ухожу в другую комнату.(так как если я что-то решу возразить скандал не будет прекращаться).
2 недели назад моя мать сломала ногу. Я тут же предложила приехать, скинуть денег и всяческую свою помощь, на что она отказалась. Через неделю я повторно предложила приехать она сказала что только если все будет плохо она меня попросит приехать. Весь месяц мы общались как обычно. На паску я позвонила поздравить на что мне устроили скандал что я егоиска такая не приехала. Я как всегда выслушала и занималась своими делами. Сегодня же моя мать устроила мне скандал опять что я должна была приехать и не спрашивать её.
Вопрос: как это все наладить и выстроить нормальные взаимоотношения не на чувстве вины?