Психологический буллинг в семье

Добрый день. У нас полная семья, родители в браке более 30 лет, но последнее время любой мой разговор с отцом заканчивается ссорой. Например, мы переносили вещи с машины в дом, я взял один ковёр, он спросил, могу ли я взять ещё 1, на что я ответил, что нет, я лучше схожу ещё раз, так как я неудобно взял первый. После моего ответа он заставил меня взять второй ковер и пока я нёс, я уронил его, т.к. он выскользнул. За что на меня начали кричать,на что я немного в панике, но своим обычным голосом ответил, что я ж говорил, что мне не удобно и я бы лучше сходил еще раз. Он начал на меня кричать, почему я на него повышаю голос и какое право я могу ему что-то говорить, что он же несет один, котрый тяжелее. Но тут проблема не в весе,а в том, что я физически не мог взять нормально второй ковер. Мама обычно воздерживается, но тут она сказала: " Олег реально не повышал голос и он же говорил, что они неудобно взял" , на что отец начал на нее кричать со словами, что б она не смела его учить при детях и про то, что она не слышала, что я кричал на самом деле (мама стояла на расстоянии нескольких метров от нас) И такая ситуация всегда, он никогда не признает свою неправоту и кричит на меня, т.к. у нас в семье я не имею право ему ничего сказать.
Мы не являемся представителями народностей, где установлен полный патриархат. Отец никогда не бьёт нас и очень много работает(директор), но проблема того, что мне постоянно от него достаться морально, на меня орут и меня оскорбляют очень на меня давит. От этого мне постоянно очень сложно внутри. Варианта переехать нет.
P.s. в данном случае я уронил и это условно моя вина, но обычно такие же конфликты, когда я вообще ничего не делал неправильно