Как наладить отношения с отцом?

2500 символов, пожалуй, будет мало, чтобы описать мой вопрос.
Сколько себя помню, мой отец всегда недоволен всеми вокруг - директор, сосед, водитель на машине рядом, родственник - все козлы. Он ежедневно жалуется на кого-то, на бедную жизнь (хотя мы живет в достатке), на политику и так далее. Когда мы приезжаем к бабушке (его маме), то они делают это вдвоем. Он вообще много ее слушает и постоянно отчитывается перед ней.
С каждым днем негатива все больше и больше, а в последнее время папа стал вести себя подобно ребенку. У него были проблемы со здоровьем и доктор ему сказал отказаться от ряда продуктов. Но он по-прежнему может купить себе пепси или пивка, или выпить 50 грамм перед ужином. И когда мама говорит ему, что ему нельзя тот или иной продукт, то он кричит, что в нашем доме ему ничего нельзя. Если что-то ему надо, то все в доме должны бросить свои дела и прибежать подать ему это, а если никто не пришел в сию же минуту, то обижается, крикнет что толку от нас нет и не разговаривает весь вечер.
Приедет с работы и иногда даже не поздоровается или скажет "драсте" сквозь зубы, поест и ляжет у телевизора или за компьютер сядет играть, его не трогать - он устал. Хотя при этом его рабочий день может длиться 4 часа. Он может приехать домой в обед, будет весь день спать, но на кухне вымыть посуду не сможет - это должна делать мама, которая работает до шести или я, которая приходит домой в девять.
Я не помню когда он в последний раз интересовался моими делами. А если и были попытки, то разговор заканчивался его монологом о все вокруг козлах. Я год назад решила, что буду переезжать в другой город, а он об этом узнал три недели назад. И до сих пор не спросил у меня почему я это делаю.
Зато маме уже сказал, что я полная дура без мозгов, придумала себе ерунду и он будет ждать пока я приползу обратно домой в соплях.
Мне искренне хочется, чтобы в доме царило спокойствие и взаимопонимание, а у нас - сплошной хаос. Папа не фильтрует речь, кричит, ругается матом, считает всех вокруг виноватыми, требует от окружающих кучу внимания, а взамен ничего не дает. Он считает, что раз он работает и зарабатывает, то этого достаточно. Больше всего негатива он бросает на маму, я вижу как ей тяжело и, честно говоря, очень переживаю, что будет когда я уеду.
Как можно хотя бы чуть-чуть сделать ситуацию в нашем доме спокойнее?