Ребенок постоянно щипает маму

Здравствуйте, знаю,что скажете,что нужно записываться к психологу или неврологу,чтобы понять что происходит, но все же спрошу здесь. Ребенку 3 года 3 месяца, сын. В последнее время он стал меня щипать, иногда просто невыносимо постоянно щипает и щипает, что только не делали и не говорили, и муж говорил и бабушка, я тоже,что так нельзя, это больно и так обижает меня. Он пожалеет меня и снова за свои дела, руки все в синяках. Он никого не трогает, только меня. Сейчас с ним сидит бабушка пока я на работе и ведёт он себя спокойно, стоит мне только придти домой у него как будто просыпается чёртик, он за вечер меня выматывает своим поведением и щипает и щипает, уж отвлекаем ,играем, но все равно даже во время каких-либо занятий у него так и тянутся руки щипать меня, бывает к родинкам лезет поковыряться. Когда я уже на грани и его отвожу от себя и говорю ,чтобы не подходил ко мне,я обиделась,он начинает психовать,что я не подпускаю к себе .это вообще нормально??? Подруга говорит это не нормально, ну это понятно,у нее послушный мальчик,а у меня так ведёт себя, или это все же как говорят переходный момент в возрасте 3 года. Что мне делать? Как вести себя? Ничего не помогает просто. Спасибо за ответы