Гиперактивный ребенок

Здравствуйте!
Я в отчаянии! Помогите, пожалуйста!
У меня очень активный ребенок, мальчик 6 лет. Мы с мужем стараемся проводить с ним много времени, вместе играть, гулять, стараемся достаточно общаться, обьяснять все о чем он спрашивает, все что на наше мнение ему важно понимать.
Сын очень подвижный, он не может вести себя спокойно, даже есть не может спокойно сидя - встает, танцует, кривляется, поет, бегает. В играх (особенно если с другими детьми) он вообще не может себя контролировать, его просто несет - может начать обзываться, все время гнет свое, если не по его - истерики, он донимает всех остальных детей просто заполняя собой все пространство, остальные дети его сторонятся. Если я пытаюсь вмешаться - он вообще меня не слышит, я по нем вижу, что как бы я не обьясняла его внимание просто выключено или где то витает. Иногда на фоне других детей он выглядит как обезьянка или как ребенок с каким то заболеванием - ноль самоконтроля и просто сумасшедшая активность. Многие дети в саду на него жалуются, во дворе с ним не хочет играть никто... Я обьясняю ему, что таким поведением он отпугивает остальных, что если хочешь дружить и играть, то нужно уважать желания других. Но пока безрезультатно. В итоге вытерпеть его поведение могу только я или муж. Мне больно и обидно что мое материнство дается мне так тяжело, ведь я не вижу никаких плодов своих усилий, часто стыдно перед другими родителями и окружающими за него, да и быть его единственными друзьями очень тяжело, я не могу и не хочу ВСЕ свободное время посвящать ему, это очень меня выматывает, иногда я срываюсь до истерик. Что мне делать?