панический страх и стыд

Вера, если я Вас правильно поняла, Вы постоянно испытываете чувство вины за свои поступки.
Вина — неприятное чувство, но во многих случаях она бывает полезна. Отсутствие чувства вины может быть симптомом психического расстройства.
Но в том, чтобы постоянно чувствовать себя виноватой, ничего хорошего нет. Вина всегда запускает в организме стрессовую реакцию. Это может привести к эмоциональному выгоранию , что с Вами и происходит.
Не старайтесь подавить чувство вины. Это приводит к усилению негативных эмоций. Лучше признайтесь себе в том, что чувствуете себя виноватой. Это поможет взять эмоции под контроль.
И простите себя. Для этого скажите себе: «Я сделаю все, чтобы исправить ошибку. И в будущем постараюсь ее не повторить. Поэтому я прощаю себя и позволяю себе двигаться вперед».
Чтобы вина не стала хронической, стоит помнить, что каждый из нас время от времени совершает ошибки И это не делает всех нас однозначно плохими людьми.
Более глубоко Вы сможете проработать свою проблему с психологом, можно он-лайн.

Доброе утро, Вера!

Я не знаю почему, но я постоянно себя мучаю, я уже так устала, это какой-то замкнутый круг.

Сочувствую Вам. А что касается вопроса - ПОЧЕМУ, то ответ, пожалуй, не сложно дать. Потому что, внутри Вас сформировалась часть личности, имя которой БЕСПОЩАДНЫЙ ОБВИНИТЕЛЬ. Прокурор, если хотите. Разумеется, символический прокурор.
Он по привычке ищет и находит Ваши ошибки. И даже там, где их нет(!)
По его мнению, Вы всегда не дотягиваете, не можете, а, может, и не способны поступать правильно. В данном случае "правильно" для него - для обвинителя.

Предполагаю, что эта история возникла в ранние годы жизни и тянется из Вашего детства до сих пор.
Припомните, кто из близких был преимущественно ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЕМ? Мама? Папа? Другие значимые люди?

Как это остановить?

В терапии с психологом прожить свой травмирующий опыт детства. Уже глазами взрослой и осознанной личности взглянуть на то, что было, на себя, на отношение родных и "выйти на волю" из плена хронического ощущения себя плохой. Вы точно не плохая. Вас вынудили такой себя считать.
Произойдет возрождение, в результате которого важно обрести подлинность и чувство самоценности, чтобы жить ориентируясь на себя - на свои желания, потребности и ценности.

Я так сильно себя истощила, но я не знаю, как остановить этот панический страх и стыд.

Уточните, пжл, чего касается Ваш страх? А также перед кем испытываете стыд?

Я предположу, что в детстве вы постоянно сталкивались со стыжением и на вас вешали вину за все, что происходит, даже в тех случаях, где объективно вы ни в чем не виноваты были и не несли ответственности в силу своего возраста.
А дальше вы выросли, но психологически не отделились от родителей. И теперь "родитель" в вашей голове ведет себя в привычной ему манере - обвиняет вас и стыдит. Но только теперь это вы сами с собой делаете.
Прекратить это можно все, отделившись психологически от родителей (сепарация) и соответственно, научившись смотреть на себя своими, а не родительскими глазами.

Здравствуйте, Вера. Когда вы это обнаружили в себе? Как думаете, с чем это было связано?
Соглашусь с коллегами выше, что это внутренний конфликт, который вы получили в наследство от того, как вас воспитывали. Рекомендую обратиться к психологу.

Здравствуйте, Вера!
И панический страх и стыд - это результат психологического травмирования близкими, как правило родителями и бабушками-дедушками. Самостоятельно от такого, увы, не избавиться.
Потому рекомендация будет аналогичной как и у коллег: психотерапия с психологом.